Czy można zmienić nazwy katalogów domyślnych w folderze domowym użytkowników??

Zasadniczo nie możesz. Jeśli pracujesz głównie z Terminalem, możesz po prostu ustawić dowiązania symboliczne, aby foldery były również dostępne pod nazwami, do których jesteś przyzwyczajony ( ln -s ~/Dokumenty ~/doc itp.).